Linux下开发单片机

Ubuntu Wsl环境搭建

Windows10系统安装子系统Wsl

1. 通过 Microsoft Store 安装

打开 Microsoft Store。
搜索 “适用于 Linux 的 Windows 子系统”。
选择 “Ubuntu” 或您喜欢的其他 Linux 发行版。
点击 “获取”。
安装完成后，点击 “启动”。

2. 通过命令行

打开 PowerShell 或命令提示符以管理员身份运行。
输入以下命令:
1
wsl --install
重启您的计算机。
安装完成后，您可以通过以下命令启动 WSL：

wsl

注意:

WSL 需要 Windows 10 版本 1709 或更高版本。
您可以通过以下命令检查您的 Windows 版本：

winver

如果您使用的是 Windows 10 家庭版，您需要启用 “适用于 Linux 的 Windows 子系统” 功能：
1
控制面板->程序和功能->启用或关闭 Windows 功能->适用于 Linux 的 Windows 子系统->确定
您可以通过以下命令启用 “适用于 Linux 的 Windows 子系统” 功能：
1
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
重启您的计算机后，您就可以通过上述方法安装 WSL 了。

安装 Windows Terminal

编译环境配置

gcc-arm-none-eabi工具链安装
- 手动安装：官方链接地址下载所需版本；
  1
  2
  sudo apt install bzip2
  sudo tar -xvf ~/n32_gcc/software_package/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2 -C ~/n32_gcc
- 自动安装：sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
- 打开 ~/.bashrc
- 添加export PATH=$PATH:~/n32_gcc/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin
- 添加alias open-file='explorer.exe .'
- 使能用户环境变量source ~/.bashrc
Make
- sudo apt-get install make

Winodows Gcc + Make 环境搭建

安装software_package目录下的gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32-sha2.exe和make-3.81.exe
分别将其安装目录下的 ./bin添加到系统环境变量，重启生效
复制裸机工程至Windows下，修改部分Makefile的linux指令以适配Windows即可

裸机工程编译

cd n32g452_gcc
make

环境配置及工具链

打开新终端 ~/.bashrc不会自动刷新

解决linux每次打开新终端都要重新source ~/.bashrc问题
执行以下代码：

vi ~/.bash_profile

有可能此文件是空白新建的，无所谓。然后在此文件末尾加入：

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2
3

if [ -f ~/.bashrc ];then
source ~/.bashrc
fi

然后:wq保存即可。
此时打开新终端可以自动执行source ~/.bashrc

arm-none-eabi-gcc工具链问题

arm-none-eabi-gcc工具链需加入用户变量：

1	export PATH=/home/xuan/OpenHarmony/install-software/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin:$PATH

注意：需确认路径，否则找不到用户路径会搜索系统自带编译链 /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1

Linux下编写Python合并脚本

合并 bootloader + app = mix

1. 安装 PyInstaller

pip install pyinstaller

2. 编写Python合并程序

代码链接

3. 打包 Python 程序

参数说明：

-F：生成单一可执行文件。
-D：生成包含所有依赖项的目录。
-n：指定可执行文件名。
--distpath：指定可执行文件输出目录。
--noconfirm：覆盖输出文件时无需确认。

以下是一些常用的高级选项：

--hidden-import：指定要隐藏导入的模块。
--exclude-module：指定要排除的模块。
--onefile：将所有文件打包成一个可执行文件。
--runtime：指定 Python 运行时版本。

执行规则:

cd new_file,copy file.py and file.ico
pyinstaller -F -w (-i icofile) 文件名.py

example:

pyinstaller -F file.py
pyinstaller -F -w -i file.ico file.py

4. 运行可执行文件

./dist/file

5. 例程

代码链接

6. 实际应用场景

单独使用：Linux环境下单独执行使用。

集成在makefile中，使用make编译自动生成文件：

将papp_up和mix_10K打包至tools文件夹，放在makefile同一目录下。
需要bootloder.bin在../bootloader目录下。
修改makefile生成规则。

$(BUILD_DIR)为编译文件目录，跟进自身makefile修改。

.PHONY : clean all

all: $(TARGET).bin $(TARGET).list $(TARGET).hex
	$(SZ) $(TARGET).elf
	@make copy
	@make mix

.PHONY: copy

copy: $(TARGET).bin
	cp $(TARGET).bin app.bin
	cp ../bootloader/bootloader.bin bootloader.bin
#	cp $(TARGET).hex app.hex

mix:
	./tools/papp_up
	./tools/mix_10K
	$(OC) -I binary -O ihex --change-addresses 0x8000000 mix.bin mix.hex
	rm bootloader.bin
	rm app.bin
	rm mix.bin

clean:
	rm -rf $(BUILD_DIR)
	rm papp.bin
	rm mix.hex